IAI上下料機械手Vanguard擰緊機

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焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。

帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小晶亮白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。

內在原因包括焊接設備以及焊接參數選擇不合理等，設備的主要有保護氣體壓力不足、流量不穩定、焊縫周圍的雜質等造成的。

解決氣孔措施

在焊接環境中保持一定的干燥度，使用密閉的氣體進行焊接，關閉周圍的通風設施，保證焊接環境中不能有較大的氣流，這樣可以減少內部氣孔的發生率。

在工作前，需要清理焊槍已經焊縫周圍的雜質，清理工作環境的油污雜質，預防大于修正，有效地減少焊接缺陷。

在焊接參數出現問題時，需要急停焊接機器人工作，根據焊件質量對焊接參數進行調整，直到焊接質量過關，再進行焊接操作。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。