裕同科技創(chuàng)立于1996年，品質(zhì)包裝方案商，擁有50+生產(chǎn)基地，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全球，為世界500強(qiáng)企業(yè)、提供創(chuàng)新的一站式包裝解決方案。

裕同科技西南地區(qū)最大生產(chǎn)基地——成都裕同，從2019年開(kāi)始不斷進(jìn)行智能工廠的探索與建設(shè)。目前，成都裕同智能工廠已投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。

本期#項(xiàng)目案例帶您走進(jìn)成都裕同，近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企。

1、企業(yè)需求：

在導(dǎo)入藍(lán)芯科技智能物流解決方案前，成都裕同生產(chǎn)車間的原材料配送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)、成品入庫(kù)搬運(yùn)全部依靠人工完成。企業(yè)希望：引入智能搬運(yùn)機(jī)器人完成生產(chǎn)線物流的智能化升級(jí)改造。

2、項(xiàng)目難點(diǎn)：

成都裕同的原料倉(cāng)是典型的地堆型倉(cāng)庫(kù)，貨物頻繁變動(dòng)對(duì)2D激光導(dǎo)航機(jī)器人的定位導(dǎo)航產(chǎn)生大大的干擾；

川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉(cāng)庫(kù)，考驗(yàn)無(wú)人叉車和托盤的對(duì)接能力；

工人和移動(dòng)機(jī)器人共道，無(wú)人叉車載貨1.5噸，安全運(yùn)行尤為重要，單純采用2D激光避障，盲區(qū)大碰撞風(fēng)險(xiǎn)高。

3、藍(lán)芯方案：

部署搬運(yùn)型無(wú)人叉車和堆高型無(wú)人叉車，串聯(lián)產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)的柔性化搬運(yùn)；

部署機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，調(diào)度機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)。

4、技術(shù)創(chuàng)新

采用3D視覺(jué)導(dǎo)航方案，機(jī)器人以環(huán)境頂部自然特征為參照物，地堆貨物變動(dòng)不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性（導(dǎo)航相機(jī)視野角度80°X60°）；

采用3D視覺(jué)避障方案，機(jī)器人可檢測(cè)懸空和低矮障礙物，語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)，對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行智能分類，停障繞障靈活切換（避障相機(jī)視野角度90°X70°）；

采用3D視覺(jué)對(duì)接方案，機(jī)器人自適應(yīng)多類型托盤（對(duì)接相機(jī)視野角度90°X70°）；

采用自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，無(wú)縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，控制機(jī)器人高效作業(yè)，最大調(diào)度量1000臺(tái)。

5、項(xiàng)目?jī)r(jià)值

完成原料配送、裁切、印刷、成型、質(zhì)檢、成品入庫(kù)等諸多環(huán)節(jié)智能化改造；

替換80%以上人工搬運(yùn)，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化；

車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。