1、性能特點

本設備為我公司獨立研發的一種、輕便、實用的新型裝箱設備，具有良好的適應性和簡潔的操作性，特別適合12箱/分鐘以下的裝箱需要，其自動化成度高、結構緊湊，輸瓶與輸箱方向平行，占地面積小，更適合整條生產線的平面布局、滿足中小型生產線的生產需求。是啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業等領域以及瓶、罐、盒等包裝容器的通用裝箱設備。該項目產品為國內*，具有廣泛的使用價值。

和傳統的裝箱機相比，隨動式開裝一體機具有以下特點:

1.1 一機整合完成開箱、輸送、裝箱三項工藝過程；

1.2 大大降低了占地空間和設備費用；若用開箱、裝箱分體機，占用長度為1600（開箱）+4000（輸箱）+1400（裝箱）=7000（mm），而開箱、裝箱一體機只需2400（mm）；

1.3 采用伺服升降系統，運行穩定可靠、便于定位與調節；

1.4 不需要平移動作，加快了裝箱速度，運行周期由傳統的10～12秒減少為小于4秒；

1.5 有4種抓頭組件（氣囊式、機械式、磁力式、吸盤式）轉換，可滿足不同的包裝方式。

1.6 由于是單箱裝填，大大縮短了集瓶段，尤其適應眾多種類的異性容器的裝箱要求；

1.7 各執行機構間用PLC程序控制，觸摸屏顯示，方便直觀；

1.8 整機功率小于1.5Kw，運行成本低廉；

1.9 調整、維護環境更加開放，便于操作；

1.10 整機結構件均采用不銹材質，可視性效果更好；

1.11 只需要一名操作人員，減少了勞動力資源；若采用開、裝分體機，則zui少需要兩個操作人員。

1.12 整機均設有安全門保護，不會產生對人員、環境的危害；

2、技術參數

2.1 機器型號：ZKYT12

2.2 外型尺寸：3430×1970×2580毫米

輸箱高度：400毫米

輸瓶高度：1000毫米

2.3  紙箱尺寸：220～450×200～320×200～320mm；

2.4 整機重量 ≤850kg

2.5 額定生產速度：900箱/小時

2.6 耗電總功率：≤1.5kw（3相380V）

2.7 進瓶與進箱方向：輸箱在進瓶鏈道的下面，輸箱鏈道可掉方向

2.8 壓縮空氣壓力：0.5～0.6MPa

2.9 壓縮空氣消耗量： 30L/min

2.10 壓縮空氣供氣管徑：Pu軟管外徑φ16mm

2.11 供電電源： 380±10伏3相50赫

3.結構原理

3.1 本機主要由：①機架組件、②伺服升降組件、③限位器、④分列鏈道、⑤開箱單元、⑥儲箱架、⑦氣控組件、⑧電控組件等幾大部分構成，如下圖所示：

3.2 工作原理

3.2.1 本機是采用自動分瓶將單道輸送來的瓶子分成裝箱所需的排列順序，再利用吸盤（或抓頭）將排好順序的瓶子裝進紙箱。

3.2.2 輸瓶鏈道工作途徑：

單道輸送來的瓶子輸送到分列鏈道上，利用擺動氣缸連續的擺動，的將單道的瓶子分成多道，輸送到的工位，等待抓頭抓取。

3.2.3開箱工作途徑 開箱機（由開箱單元、儲箱架等組成）放置在分列鏈道下，在各執行機構的聯合作用下，完成紙箱成型后，步進推送到裝箱工位，等待裝箱操作。

3.2.4抓頭工作途徑 抓頭在伺服升降組件的帶動下，通過吸盤（或抓頭），實現對所需要裝箱物品的抓取和釋放。

3.2.5傳動部件工作途徑 由PLC下載設計的程序按固定的傳動傳動順序控制伺服電機、各氣缸動作。

3.2.6托板的工作途徑 PLC提供信號，控制氣缸上下伸縮，帶動托板上下運動，實現輔助撐開箱子和放開箱子的動作。

4.主要配置

本機主要控制元器件均采用進口品牌，OMRON（或SIEMENS）PLC、人機界面，OMRON（或DANFOSS）變頻器、SCHNEIDER伺服電機、SMC（或AirTAC）氣動元件、B&F光電檢測元件產品。