一、碼垛機日常保養基礎步驟
機械結構清潔與潤滑
每日作業結束后，清理碼垛機抓手、導軌及傳動部位的粉塵與油污，避免雜質堆積影響精度。
對碼垛機的關節軸承和滑軌涂抹專用潤滑脂，確保運動部件摩擦系數符合要求。
氣動系統檢查
檢查碼垛機氣路接頭是否漏氣，確認氣壓值穩定在設備標定范圍內。
定期排放氣源處理單元的積水，防止水分進入碼垛機控制閥組。
電氣部件防護
使用干燥清潔碼垛機控制柜內的灰塵，重點檢查線路接頭是否松動。
觀察傳感器指示燈狀態，及時清理遮擋物以保證信號反饋準確。
二、碼垛機定期深度保養要點
1. 機械系統深度維護
每季度拆卸碼垛機抓手模塊，檢查夾爪磨損情況，更換變形或開裂的緩沖墊片。
校準碼垛機各軸零點位置，消除長期運行導致的機械偏差。
2. 控制系統功能驗證
模擬碼垛機滿載運行狀態，測試急停按鈕、安全光柵等保護裝置的響應速度。
更新碼垛機運動軌跡參數，優化堆疊路徑以減少關節電機的異常負載。
3. 關鍵部件壽命評估
檢查碼垛機減速器的齒輪磨損痕跡，若發現點蝕或剝落需立即更換。
評估皮帶傳動張力，調整松緊度至手指按壓下沉量處于合理區間。
三、碼垛機典型故障維修流程
抓取動作失效
檢查碼垛機真空發生器工作狀態，清潔堵塞的過濾器濾芯。
核對物料尺寸參數與程序設定值的一致性，避免超范圍抓取。
堆疊位置偏移
重新標定碼垛機視覺定位系統的基準坐標，校正相機與機械臂的映射關系。
檢查托盤定位裝置的固定螺栓，防止因振動導致的基準位松動。
異常振動與噪音
緊固碼垛機底座安裝螺栓，確保設備水平度誤差小于技術要求。
排查驅動部件聯軸器的對中性，調整徑向偏差至允許范圍內。
四、碼垛機保養安全規范
執行保養前必須切斷碼垛機總電源并懸掛警示標牌，防止誤啟動。
更換重型部件時使用吊裝設備輔助，禁止單人搬運超重模塊。
保養完成后需空載試運行碼垛機，確認各動作連貫無卡頓。
五、延長碼垛機壽命的進階建議
建立碼垛機保養記錄檔案，統計關鍵部件的更換周期與故障規律。
為碼垛機加裝防塵罩與溫控裝置，減少環境因素對設備的影響。
定期組織操作人員學習碼垛機保養規程，提升預防性維護意識。
通過標準化、周期性的碼垛機保養措施，可顯著降低突發性故障概率。建議企業結合生產節奏制定保養計劃，將日常點檢、月度維護與年度大修有機結合，實現ABB碼垛機械手的高效穩定運行。
采購中心
