GHP25C-IV型車載混凝土濕噴臺車是在前三代基礎上的升級換代產品，在性能和操控性方面相較于前三代有質的提升。該設備擁有多關節自由度控制的機械手，作業覆蓋面大，無盲區，可以滿足各種截面隧道的施工需求，提升了施工效率。同時擁有完美的無線遙控控制系統，具有快速、高效、節能、安全等特點。

GHP25C- IV型車載式濕噴臺車在前三代基礎上的升級換代產品；在性能和操作性方面相較于前三代有質的提升，主要體現在以下幾個方面：

1、操控性方面

臂架控制系統采用雙通道控制，對油缸采用柔性啟動；而對噴頭處三個動作，采用電磁鐵直接驅動，提高靈敏性，真正做到“指哪打哪”。

2、泵送液壓系統配置

將原國產泵組更換為美國丹弗斯泵組，提高泵送系統的可靠性，同時將出口壓力級進行提升，提高抗老堵管能力，提升對物料的適應性。

3、電控系統的可視性

電控系統通過對整車運行狀態的主要參數提取，實時監控運行狀況，如油溫、液位、濾芯、實時泵送方量、累計方量、速凝劑摻量、切換次數等。

4、泵送混凝土管道全新優化

經過前期大量的實驗對比的基礎上，三代機對泵送管道進行全新改造，對彎管與變徑管道采用耐磨材料整體鑄造式，不等壁厚彎道設計，大大提高了使用壽命。

5、全新動力學仿真機械臂

對機械臂截面利用軟件進行優化設計，通過仿真優化，達到強度與剛性的統一。同時對伸縮臂內部滑塊材料由原MC尼龍更換為自潤滑的金屬材料，更耐用。